처음에는 모터 보트가 없어서 하루에 50달러를 내고 모터와 보트를 빌려서 사역을 시작하였다. 모터 보트에 지붕이 없어서 쏟아지는 비를 맞으며 작열하는 햇빛을 받으며 의사들과 인디오 마을들을 다니며 사역을 하였다.

오랬동안 하나님께 좀더 큰 규모의 모터 보트를 구했었다. 2000년 쌍빠울로에 거주하는 김홍섭 집사와 여러 후원자들이 도움을 주어서 길이 8미터 가로 1미터 50쎈티의 보트와 90마력짜리 혼다 모터를 소유하게 되었다.

이 모터보트를 가진 후에는 비와 햇빛을 가릴 수 있는 플라스틱 지붕을 쒸어서 공간은 좁았지만 비와 햇빛으로으로부터 보호되었다. 계속하여 의사들과 함께 팀을 이루어 인디오 마을들을 방문하였는데 낮에는 의사들이 진료를 하고 허 선교사가 김 수산나 김지훈과 함께 팀을 이루어 어린이 사역을 하였다. 저녁에는 예수그리스도 영화를 상영하며 복음을 전하는 사역을 계속하였다.

한국인으로 의료선교를 시작한 의사들로는 1998년 미국에서 당시 뉴저지에 소재한 웨체스터 제일교회의 집사였던 허경열 집사와(재활학과) 장석렬 박사(치과의사)가 있다. 그 후에도 계속 미국과 쌍빠울로 지역에 거주하는 그리스도인 의료인들을 초대하여 단기로 의료 선교를 하였다.

2000년부터 한국 대전에서 병원을 개업하고 있는 새로남교회에 속한 안정태 집사(심장전문의)가 매년 7월 아마존에서 20일 이상을 체류하며 아마존에 와서 의료선교를 하고 있다.

2003년 처음에 허경열 집사와 함께 단기선교를 왔던 뉴욕에 거주하는 장석렬 박사가 썽가브리에우 다 까쇼에이라 본 동네와 인디오 마을들을 포함하여 약 오만 명을 대상으로 존재하는 병원이 유일하게 군인 병원인데 의료 시설과 의사 및 치과 의사가 턱없이 부족하여 인디오 형제들이 의료혜택을 받지 못하는 것을 마음 아파하다가 2003년 7월 장석렬박사의 헌금으로 교회 옆에 가로 10m 세로 10m 진료소를 건축하였고 치과 장비를 구입해 주었다. 현재 건물 내에 치과 진료실 과 일반 외과 진료실 환자 대기실, 화장실 등이 구비되어 있다.

현재 일본인 3세 하야시 치과 의사가 일하고 있다.

의료 선교는 초기에는 군인 병원 의사들을 동반하고 의료 사역을 시작하였으나 지금은 쌍빠울로나 미국에서 의사가 방문할 때, 교회 치과 진료소에서 일하는 치과 의사와 함께 필요에 따라서는 군인 병원의사들과 함께 함께 인디오 마을들을 방문하여 의료 사역을 한다.

정글 깊은 곳에 거주하는 형제들이 의료혜택을 받는 일은 무척 어렵다. 그래서 병원선을 가지면 그들을 찾아가서 예방 주사와 교육 치료및 복음을 함께 전할 수 있어서 효율적인 사역이 가능하다.